Dicap sebagai "iklan palsu" bukanlah sesuatu yang dapat diterima Tesla menurut CNBC yang memutuskan bahwa klaim Tesla tentang mobil swakemudi adalah salah, dan mereka telah mengkategorikan Tesla sebagai pengiklan palsu, sesuatu yang sekarang akan dibawa ke sistem hukum.
Meskipun ini terdengar agak tidak berbahaya, masalahnya adalah bahwa iklan palsu kemampuan mobil Anda sebenarnya dapat mengakibatkan lisensi Anda untuk memproduksi mobil dicabut, ini termasuk menjual mobil yang diproduksi, dan DMV telah mengancam akan melakukannya, meskipun untuk sementara, jika bahasa pemasaran tidak diubah.
Ketidaksepakatan itu bermuara pada DMV yang tidak menemukan sistem autopilot, dan sistem Tesla FSD ("Full Self-Driving (Supervised)") memiliki nilai yang sama dalam hal mobil self-driving sepenuhnya. Masalah muncul karena manual untuk kendaraan Tesla yang menyatakan dengan jelas bahwa FSD tidak boleh digunakan tanpa memperhatikan pengemudi, sementara perusahaan sudah pada tahun 2018 mulai berbicara tentang pengalaman mengemudi sendiri sepenuhnya, dengan mobil otomatis menjadi tujuan akhir, dan banyak test drive yang berlangsung.
Singkatnya, mobil tidak dapat beroperasi secara mandiri seperti yang disarankan oleh materi pemasaran. Ini datang di atas tuntutan hukum di mana pelanggan dijanjikan peningkatan perangkat lunak yang akan memungkinkan Tesla mereka menjadi "robotaxi", sesuatu yang belum terjadi, serta setidaknya satu gugatan yang dihasilkan dari seorang pengemudi yang tewas dalam kecelakaan mobil di mana pemilik Tesla mengira autopilot akan menghentikannya menabrak mobil lain saat dia meraih telepon.